谢尚宏
博士研究生
教育背景
2020.09-2024.07 华南师范大学 软件学院 软件工程学士
2024.09-至今 北京大学 前沿交叉学科研究院 整合（生命）科学 - 计算神经科学 直博博士研究生
2025.06-至今 清华大学 脑与智能实验室 / IDG/麦戈文脑科学研究院 计算神经科学 博士联合培养
主要奖项
曾获国家奖学金、北京大学学业优秀奖（Award of Academic Excellence, Peking University）、综合一等奖学金、优秀毕业生等
联系方式
Email: shanghongyuukixie@stu.pku.edu.cn / xiesh25@mails.tsinghua.edu.cn
研究方向
我的研究方向主要聚焦于人工智能、具身智能、脑机接口、计算神经科学与人机交互的交叉研究，旨在开发具有心智能力的端侧机器。Brain-Computer Interface & Robotics: 开发轻量级脑控交互系统，实现多自由度无人机、小车的脑电控制。Embodied Intelligence & Neuro-inspired Computing: 利用神经科学理论构建轻量级脑启发神经网络，提升机器人在室内环境的运动能力。AI for Mental Health & Human-Computer Interaction: 基于精神分析、心理动力学及人本主义理论，开发具备用户心智探索能力的心理健康多模态人工智能系统。
基金项目
（1）国家级大学生创新创业项目（重点支持领域）“基于混合脑机接口-视觉避障的多自由度无人机控制研究-202210574034（2022-2024，优秀结题，主持）
（2）国家科技重大专项-脑科学与类脑研究（中国新脑计划）：情感交互与意图理解的脑机制与多尺度类脑算法-2025ZD0215701。（2025-至今，参与）
（3）国家自然科学基金：基于多时程多维数据和多模态机器学习的心理状态评估与应对策略研究-U2336214。（2023-至今，参与）
（4）北京市自然科学基金-顺义新能源智能网联汽车创新联合基金：共情驱动的多模态认知大模型拟人交互关键技术研究-L257019。（2025-至今，参与）
发表论文
[1]Wu, Q.*, Xie, S.*, Zeng, Z.*, Huang, Q.*, & Pan, J. (2023, June). A multiple command UAV control system based on a hybrid brain-computer interface. In 2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) (pp. 1-8). IEEE.
[2] Xie, S., Gao, W., Zeng, Z., Wu, Q., Huang, Q., Ban, N., ... & Pan, J. (2024). Multi-degree-of-freedom unmanned aerial vehicle control combining a hybrid brain-computer interface and visual obstacle avoidance. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 133, 108294.
[3] Ban, N., Xie, S., Qu, C., Chen, X., & Pan, J. (2024). Multifunctional robot based on multimodal brain-machine interface. Biomedical Signal Processing and Control, 91, 106063.
[4] Zeng, Z.*, Xie S.*, Sen S. & Tan N. Review on Embodied Simulators: Advancements and Prospects. Robot, 1-21, July 2025.
[5] Xie S., Zhang X., Li J., ... & Song S. Automating Psychological Monitoring and Diagnostic Reporting from Longitudinal Conversations with Language Models. ACM SIGKDD Workshop 2026. Accepted. June 2026.
[6] Xie S., Zhang X., Li J., ... & Song S. From Dialogue to Decision A Hierarchical Collaborative Framework for Psychological Monitoring and Clinical Decision Support with Lightweight Expert Models and Large Language Models. Under Review.
[7] Zhang X., Ma Z., Li J., Xie S., ... & Song S. Deep Learning-Based Anomaly Detection Framework for Early Neurological Deterioration in Ischemic Stroke Patients. Under Review.
[8] Li J., Ma Z., Han X., Xia Z., Zhang X. Xie S., ... & Song S. EEG-JEPA: Structured Latent Prediction for EEG Foundation Models. AAAI 2026.
